許多注塑機(jī)生產(chǎn)廠家現(xiàn)在選擇使用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方法，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)器人可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，以及降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，以及注塑成型 在生產(chǎn)中。注塑機(jī)機(jī)械手能否正常工作實(shí)際上是一個(gè)三維空間定位問題，它是幾個(gè)線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

   1、定位方式

   不同的定位方法有不同的影響因素。當(dāng)定位機(jī)械擋塊時(shí)，定位精度與塊的剛度和塊鄰接的速度有關(guān)。

   2、定位速度

   定位速度對(duì)定位精度有很大影響。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí)，一定耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常為了減少定位誤差，應(yīng)該合理地控制定位速度，提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，以及控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及時(shí)減慢運(yùn)動(dòng)部件。

   3、精度

   機(jī)械手的制造精度和安裝速度控制的精度直接影響定位精度。

   4、剛度

   當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，由于容易振動(dòng)，定位精度通常較低。